本剧讲述了警察朱骁因追查721投毒抛尸案，导致身患抑郁症的恋人自杀身亡，丢失了警察初心，陷入彷徨，但仍然砥砺前行，最终破除迷茫，查清恋人之死真相，实现了自我治愈和自我拯救，重拾警察信心的故事。

《冲锋》是以新中国第一位特等功臣和特级战斗英雄杨根思为原形的故事，在抗美援朝第二次战役长津湖之战中，时任志愿军9兵团20军58师172团1营3连连长的杨根思，在军备不足的情况下，完成全连无非战斗减员的行军奇迹。